Pada tahun 1970, Errol Musk menikah dengan Maye Haldeman yang merupakan seorang model.
Dari perkawinanya itu, Errol memiliki 3 anak yakni Elon, Kimbal, dan Tosca.
Namun pada tahun 1979, Errol Musk dengan Maye Haldeman bercerai.
Baca Juga: Mobil Listrik Terjun dari Lantai 3, 2 Orang Tewas dalam Insiden Maut Tersebut
Setelah bercerai dengan Maye Haldeman, Errol Musk kemudian menikah dengan Heide Bezuidenhout
Heide Bezuidenhout merupakan seorang janda muda yang memiliki 2 orang anak, termasuk Jana Bezuidenhout.
Saat Heide dan Errol menikah, Jana Bezuidenhout masih berusia 4 tahun.
Perkawinan Errol Musk dan Heide Bezuidenhout menghasilkan 2 orang anak.
Namun Errol Musk dan Heide Bezuidenhout bercerai setelah 18 tahun menjalin rumah tangga.
Pada tahun 2017, Jane yang merupakan anak tiri Errol diketahui mengandung.